文 /現代物流報全媒體記者 何文忠 曹朝霞 賈奧勝

【資料圖】

智能網聯汽車是汽車工業(yè)未來的重要發(fā)展方向之一，是全球新一輪產業(yè)競爭的制高點，商用車產業(yè)也正在隨著智能網聯、5G、大數據、人機交互等科技與技術手段的強力賦能而蓬勃發(fā)展，蘊含巨大的空間。“十四五”期間，在相關政策和投資加持下，智能網聯商用車在軟硬件方面都將面臨發(fā)展機遇，構建L3級別及以上的智能網聯商用車測試勢在必行。

但必須承認的是，成本、政策、技術等相關問題依然是智能網聯商用車發(fā)展不得不直面的痛點。在新的一年開啟之際，如何正視和跨越這些溝溝坎坎，在研發(fā)、落地甚至產業(yè)化方面都實現新跨越？就此問題，《現代物流報》全媒體記者采訪了同濟大學教授、中國汽車工程學會汽車智能分會秘書處秘書高炳釗和湖南智點智能新能源汽車有限公司（簡稱智點汽車）市場負責人高強。

智能網聯商用車發(fā)展如荼

我國智能網聯汽車呈現出強勁發(fā)展勢頭：截至2022年9月19日，我國已經有17個智能網聯汽車測試示范區(qū)，16個城市完成了3500多公里道路智能化升級改造，裝配路側網聯設備4000余臺。

（與十幾年前中國商用車市場的有限規(guī)模不同的是，如今，我國已經成為全世界最大規(guī)模的商用車市場，2020年商用車年銷量已達513萬輛，保有量超3000萬輛。）近年來，在智能網聯和“雙碳”目標背景下，商用車行業(yè)迎來了更多機遇和轉型升級的動力。受政策和創(chuàng)新模式的雙重推動，新能源商用車依然保持了強勁增長，成為市場主推力；在此基礎上，據研究分析，長期來看新能源商用車將隨著技術和規(guī)模發(fā)展迎來成本和技術驅動階段，智能網聯商用車前景無限。

在研究和落地應用方面，智能網聯商用車的發(fā)展都呈現出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢：“車聯網及車路協(xié)同環(huán)境下，智能網聯商用車能夠獲取海量環(huán)境及自身姿態(tài)位置數據，給智能控制的實施帶來了巨大機遇，依靠這些智能信息技術進行安全性、經濟性等方面的研究是公認的前沿課題?！备弑撛诮邮鼙緢笥浾卟稍L時談到。他還認為，商用車聚焦于物流、配送和作業(yè)等特定領域智能網聯技術應用場景，相比乘用車更容易商用化落地應用。

多重利好驅動智能網聯商用車加速

那么，當前商用車智能網聯化發(fā)展的驅動因素有哪些?

“首先，智能化設備，如攝像頭、雷達、定位設備等車聯網核心設備的技術發(fā)展、成本的降低為商用車自身的智能化提供了硬件上的保障；其次，車路協(xié)同基礎設施的建立也是保障商用車智能網聯化發(fā)展的基礎，我們可以基于這些基礎設施，探索路端感知對車輛的超視距感知的場景；此外，多項前沿技術的發(fā)展，如車載感知、路側感知、數據通信、電力能源交換、交通控制與發(fā)布、云平臺、數據處理、預警系統(tǒng)、高精定位等多種技術的耦合開發(fā)也驅動著商用車智能網聯化的進一步發(fā)展?！备弑摲治?。

他還認為，智能和優(yōu)化控制理論方法的進步也一直在推動商用車智能網聯化的發(fā)展。據介紹，同濟大學率先實現了基于模型預測控制（MPC）算法的PCC車載運行，單次優(yōu)化計算時間小于毫秒級采樣時間，在一汽解放和東風商用車上進行了一系列可靠性驗證，目前也正在配備天然氣發(fā)動機的商用車上進行多車型長距離道路測試。

研究、應用等領域難題亟待跨越

不可否認的是，當前智能網聯商用車發(fā)展在研究層面、架構與配套體系層面、應用層面依然面臨諸多難題。

高炳釗指出，在研究層面，智能網聯環(huán)境下，商用車側重于安全性和經濟性，交通流的未來動態(tài)預測會對商用車智能控制性能產生重要影響，而現在大部分研究都是利用緊鄰前車信息，而沒有考慮全局交通流的未來行為，因此，如何有效利用V2X獲得的外部環(huán)境信息，建立交通流未來動態(tài)預測模型，并基于此完成多目標優(yōu)化的計算任務，是重型商用車智能網聯化發(fā)展過程中另一大挑戰(zhàn)。

在架構體系及應用方面，商用車智能網聯化不僅包括車輛自身的智能化，還包含其余人、車、路等交通參與者的協(xié)同，充分利用每部分的數據化與網絡化發(fā)展特征，實現“人-車-路-云-網”一體化的智能網聯商用車系統(tǒng)通信及控制架構體系，健全相關基礎設施的配套和公共服務平臺的建設，能夠快速推動商用車智能網聯化的發(fā)展。

高強在接受本報記者采訪時指出，在政策、成本與技術方面都有不利于智能網聯商用車發(fā)展的因素。

在政策方面，高強指出，商用車作為生產工具其配置以實用性、經濟性為主，往往車輛配置簡單，滿足生產需要即可。目前國內超1100萬輛燃油商用車，存量較大，而智能網聯技術依托新能源商用車為主要載體，其升級應用需要替換周期，新能源商用車推廣和應用與政策導向相關性較大，目前只集中在大中城市和省會城市試點，相關城市配套、引導政策、行業(yè)標準等需要不斷完善。此外，車輛采購成本、車輛運營成本、人工成本、安全成本都是智能網聯技術應用推廣的焦慮范圍：“新能源車輛往往成本較高，特別是重卡等大型貨車，動輒百萬的價格讓人望而卻步，目前在特殊場景港口、礦山等已開始新能源重型貨車的小規(guī)模替換，但采購成本、能源補給、配套設施都是大型以上企業(yè)才能承擔。降成本一直是行業(yè)探索的目標?！备邚姼袊@：“還有智能網聯技術也需要不斷完善。目前5G網絡覆蓋率、充電設施覆蓋都不足，無人駕駛等技術不成熟，因此智能網聯主要應用于固定場景物流運輸，封閉路段運輸，應用推廣受限?！?/p>

企、研合力應戰(zhàn)開拓應用場景

在巨大機遇與挑戰(zhàn)下，眾多國內外企業(yè)和科研機構紛紛加大對研發(fā)與應用推廣的力度，力圖跨越掣肘，突破研發(fā)難題并開拓智能網聯商用車的多種應用場景。

據了解，聚焦預測節(jié)能巡航控制系統(tǒng)（PCC）的研發(fā)成熱點，如一汽解放、東風商用車、奔馳、博世等企業(yè)，連同同濟大學、吉林大學等高校，利用前方交通地理信息實現高效節(jié)能，且中寰衛(wèi)星等單位制定了PCC的國內首個團體標準。在車路協(xié)同方面，清華大學等單位提出了“車路云”一體化與智慧出行新生態(tài)，擴展了智能網聯技術在商用車中的應用場景。

作為以智能新能源商用汽車為主要發(fā)展目標的企業(yè)，智點汽車熱烈響應與落實國家新能源汽車發(fā)展規(guī)劃的要求，整合行業(yè)資源，與中車、湖南大學等單位合作成立湖南新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新研究院，于株洲、上海成立兩大研發(fā)中心，匯集國內外專家研發(fā)團隊，并發(fā)揮株洲制造名城的區(qū)位優(yōu)勢，目前已于國內多家大型物流企業(yè)簽訂合作訂單。智點公司積極探索傳統(tǒng)物流到未來物流模式的轉變，以提升物流運輸效率，踐行服務精神為己任，針對新能源商用車不斷加大研發(fā)力度。

據高強介紹，在整車方面，已開發(fā)智能整車產品線覆蓋60%物流行業(yè)需要，已完成新能源輕卡、新能源微卡、新能源皮卡三代產品研發(fā)儲備，針對最后一公里的物流焦慮，開發(fā)了定制化車型純電動微型物流車；在智能車機方面，通過精準的數據模型打造智能網聯大數據平臺，可實時監(jiān)控和運維，對車輛故障進行提前預警，確保車輛正常運行；在軟件方面，基于車聯網打造專屬汽車應用平臺，聯通從車輛監(jiān)控、車輛運營到車主生活服務，可實現人機對話、語音控制和AI輔助駕駛。據了解，目前，智點汽車已獲得行業(yè)估值超25億的多項商用車技術、數據和知識產權，擁有多項技術專利，涵蓋自動駕駛技術、智能貨箱、全彩微光夜視、車身輕量化設計等領域。據介紹，目前智點汽車已形成量產一代、研發(fā)一代、儲備一代的產品戰(zhàn)略格局。已開發(fā)的量產一代，配備智能車機系統(tǒng)，可實現L2級輔助駕駛；研發(fā)一代，具備L3級自動駕駛能力，達到駕駛路徑自動化，派送路徑自動化；儲備一代，戰(zhàn)略布局汽車大腦，算力深度擴展，不斷優(yōu)化體驗，可實現L4級自動駕駛；自研的汽車滑板平臺通過模塊化、集成化和可變式車體為整車制造賦能。

前景無限 安全、效率將雙升

近年來，國家大力支持智能網聯商用車發(fā)展，在利好政策推動之下，“十四五”期間，各路資本將繼續(xù)加大智能網聯商用車軟硬件的投入，構建L3級別及以上的智能網聯商用車測試，大力推動智能網聯商用車的落地應用，未來前景無限。

高炳釗介紹，測試主要包括兩方面：一是通信方面，進行穩(wěn)定性和延遲等的測試，保證針對智能網聯商用車車路協(xié)同等具體措施的可靠實施；二是實際的自動駕駛車輛測試，針對已完成封閉、半封閉、干線公路等場景，循序漸進的開展高速公路由封閉到開放環(huán)境測試，如自動駕駛專用車道、自動駕駛的ETC通過收費站、貨運車輛隊列駕駛等。

在此藍圖下，可以預見，未來智能互聯商用車將隨著技術、產品升級實現新跨越。高強認為，未來智能互聯商用車將呈現四方面發(fā)展趨勢：一是商用車的安全性和生產效率得到提升，這得益于決策指令從用戶端口到第三方服務端口將得到更快速處理，自動駕駛系統(tǒng)、運營服務系統(tǒng)、車聯網系統(tǒng)將深度融合；二是商用車的模塊化、智能化集成將成為趨勢，隨著行業(yè)標準逐漸統(tǒng)一，整車生產、能源補給、零部件替換及維修將更高效便捷；三是智能網聯深入應用將真正打通物流運輸行業(yè)上下游，實現人、車、貨、樁、站的高效連接，提升物流效率、壓縮運營成本；四是隨著商用車智能化程度提高，其貨物運輸的單一屬性將被打破，商乘兩用得到更多認可機會。

關鍵詞： 基礎設施